Η εταιρεία ιδρύθηκε πριν 40 χρόνια, το 1981, στην Ολλανδία. 11 χρόνια μετά η DOOR έκανε τα πρώτα της βήματα στη διεθνή αγορά. Το μέγεθος της επιχείρησης βασίστηκε στο μοντέλο franchising με τον "χρυσό κανόνα" των πολύ ανταγωνιστικών εκπαιδευτών (facilitators), καθοδηγητών (coaches) και συμβούλων (consultants) να εφαρμόζουν την επιχειρηματική τους εμπειρία στις προκλήσεις και ευκαιρίες των πελατών τους.

Στην Ελλάδα ξεκίνησε τη δραστηριότητά της το 2010, απορροφώντας την εταιρεία Q-Training που λειτουργούσε ως κέντρο εκπαίδευσης στελεχών επιχειρήσεων σε Ελλάδα και Κύπρο, από το 2004. 

Σήμερα η εταιρεία παρέχει εκπαίδευση, καθοδήγηση, συμβουλευτική, e-learning και αξιολόγηση σε περισσότερες από 100 χώρες σε όλο τον κόσμο. Το δίκτυο της DOOR έχει περίπου 1000 εκπαιδευτές, συμβούλους και coaches, από τους οποίους περισσότεροι από τους μισούς σχετίζονται με την εταιρεία μας για περισσότερα από 10 χρόνια. Η εμπειρία τους εκτείνεται σε πολλούς επιχειρηματικούς τομείς και εφαρμόζεται στο σχεδιασμό και ανάπτυξη των εκπαιδευτικών μας λύσεων. Ως αποτέλεσμα αυτής της εμπειρίας οι πελάτες μας επωφελούνται μέσω βελτιωμένων επιχειρηματικών αποτελεσμάτων.